産業用ロボットと聞くと、その大きなサイズ、価格の高さ、そして操作の難しさを連想する方も多いと思います。産業用ロボットとしてはKUKAが有名ですが、こういったものをご家庭で使用するのはなかなか非現実的です。しかし、Mirobotは違います。非常にサイズがコンパクトなため、業務用にだけでなく、ご家庭、学校でもご使用いただけます。
Mirobotは、世界中の先進的な工場でも使用できるスペックをもっているにも関わらず、誰でも使いやすく、コンパクトで手頃な価格を実現しています。そのため、ロボット専門家、クリエイティブな作業を行うアマチュア、全くの初心者など、レベルを問わずロボットアームを気軽に試せます。
OpenMVとマシンビジョンコードを組み合わせることで、Mirobotに視界を与えたり、複雑なことを実行させたりできます。これにより、形状検出、オプティカルフロー、その他のさまざまな高度な視覚を利用した処理が可能になります。
Mirobotでは、GoProまたはその他のミニカメラも操作できます。独自のフィルムを作成したり、Mirobotで撮影を行ったりすることも可能です。
ソフトウェアはユーザーフレンドリーで、Mirobotで美しい手書き文字を書いたり、メモを取ったりできるプログラムを作成できます。この作業は、スクリーン上に描くのと同じくらい簡単です。
Mirobotは、ハンドクラフト、デザイン、クラフトなど、アートや工芸品の作成にもおすすめです。
囲碁、ピアノ、レゴ、ビルドブロック、さらにはタングラムパズルなどをプレイできるので、老若男女問わずMirobotで楽しく遊べます。無限の可能性を秘めたMirobotでどんなアイデアも思いのままです。
Mirobotは、現在入手できる6軸産業用ロボットアームとしては世界最小です。軸の多さだけでなく、水平軸と垂直軸の両方が自由に回転することから、3軸または4軸のロボットアームより高い柔軟性を誇ります。また、ジョイント速度は最大100°/秒なため、非常に素早い操作が可能です。
0.2mmの精度で動きを再現するため、あらゆる動作を非常に正確に行えます。
Mirobotは、ステッピングモーターの完璧なモーションコントロールアルゴリズムにより、安定してスムーズな動作が可能です。また、RCサーボロボットアームに比べて振動がはるかに少なくなっています。
Mirobotは、吸盤、ユニバーサルボールグリッパー、マイクロサーボグリッパー、電磁石ヘッドなど、さまざまな交換可能なエンドエフェクタを備えています。 エンドエフェクタを変更するだけで、事実上あらゆる作業が可能になります。
MirobotのファームウェアはGRBLベース、コントロールボードの回路図はMega2560ベースで作成されており、これらはオープンソースです。そのため、Mirobotの改善や、自分のロボットアームのカスタマイズを誰でも自由に行えるようになります。 ROS、V-rep、Webotsなどのオープンソースプラットフォームがサポートされる予定です。
徹底的なテストを行い、Mirobotの作業時間を最大5時間まで伸ばしました。これにより、産業用途でも実用に耐えられるようになっています。
Mirobotは、多くの産業シミュレーションや教育目的に活用したり、パレタイズ、ピックアンドプレース、組み立てなどの反復作業を実行したりできます。そのため、自宅やワークショップで独自のミニ生産ラインを構築可能です。
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