■ はじめに・ご挨拶
三相ブラシレスモーターの制御には，それを可能にするドライバー回路およびマイクロコントローラーが必要であり，個人的にこれを製作しようとすると，ある程度の労力と試行錯誤が必要となる．特に，制御ミスやパターン幅によって，回路が燃えてしまうこともある．このような時間を削減し，ブラシレスモーターが動くことが確認された開発ボードがあれば，三相ブラシレスモーターの制御に直接取り掛かることが可能となる．さらに，矩形波や正弦波制御だけでなく，ベクトル制御をしたいとなると，その回路規模大きくなり，配線が大変になってしまう．電流検出の際には適切な回路でないとノイズが酷いことになる可能性もある．
こういった経緯から，私は矩形波制御，正弦波制御，ベクトル制御が一つの開発ボードで実験できるように，このプロダクトの製作しました．
■ プロダクトのご紹介
Microchip dsPIC33CK64MP105を使用した三相ブラシレスモーター開発ボードになります．USBシリアル通信が可能なので，リアルタイムでブラシレスモーターの状態をPCで確認することができます．
もちろん、三相ブラシレスモーターの開発用途以外にも、PICマイコンの学習用としてもご利用になれます．出力ポートを14pin設けているので，色々とカスタマイズ可能です．
メイン電源:14 V ~ 40 V
モーター駆動用電源:3 V ~ 50 V
モーター駆動電流最大値:20 A
CPU:dsPIC33CK64MP105
対応ブラシレスモーター:ホールセンサー付き，ホールセンサーなし 両方対応
■ 正弦波駆動
三相ブラシレスモータ―を正弦波駆動したときの実際の映像になります．このように、三相ブラシレスモーターをスムーズに回転することが可能です．
■ 矩形波駆動、逆起電力による位置推定
三相ブラシレスモーターを矩形波駆動により回転させ、各相の逆起電力を監視することで、転流タイミングを測り、脱調することなく高速回転を可能とする．ラジコンやドローンに応用することができます．
■リターンのご紹介
※現在、改良中につきリターンをお届けする際には多少大きさまたは見た目が変更されますので
ご了承ください．
〇基板のみをお届け
三相ブラシレスモーター開発ボードに使用される基板単体のみのお届けとなります．必要部品や回路図などは別途ブログ等で公表しますので、各自で部品を取り揃えてもらえれば、作製可能であります．ただし、表面実装部品が多いので、労力はかかると思います．
〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品をお届け
三相ブラシレスモーター開発ボードの完成品のお届けとなります．矩形波制御、正弦波制御、ベクトル制御のサンプルファームウェアなどもブログ等で公開する予定でありますので、届いてすぐに試せる状態になります．
初期不良等がある場合は無償で交換とさせていただきます(発送費用はお客様負担とさせていただきます)．
〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品およびブラシレスモーター(ホールセンサーなし)をお届け
三相ブラシレスモーター開発ボード完成品に加えて，直径25 mm前後のブラシレスモーター(ホールセンサーなし)をお付けいたします．
矩形波制御、正弦波制御、ベクトル制御のサンプルファームウェアなどもブログ等で公開する予定でありますので、届いてすぐに試せる状態になります．
〇三相ブラシレスモーター開発ボード完成品およびブラシレスモーター(ホールセンサ